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网易汽车12月9日报道 2024年，智能驾驶发生重构式变化，今后3年，这种重构会变成常态吗？

在2025技术生态大会上，地平线副总裁&首席架构师苏箐给出判断，大概率不会。每二三十年，人工智能的发展会出现一个轮回，经过二三十年的积累形成新范式，兑现后又会遇到天花板。“我认为，未来3年行业将聚焦现有系统极致优化，而非理论内核的重构，大家要做好过苦日子的准备。”

重构式变化的原因在于，智能驾驶的技术内核在2024年经历了从rule-based到data-driven的一跃。这一次重构，本质上是深度学习领域最近几年积累的全部功力的一次集中释放与兑现，引爆了从量变到质变的临界点突破。可以说，是2024年推出的FSD V12，让大家看到了希望，就像第一颗原子弹的威力大小不重要，重要的是证明了这件事能成。

“若想再有巨大的内核重构，就需要理论层面的突破，而目前尚未看到下一个理论突破的前置信号，即便出现，也可能需要5年、10年甚至20年才能落地。”

随着FSD、HSD这类城区辅助驾驶系统成熟，过去泾渭分明的L2与L4“两个世界”，如今已被打通。因此，苏箐揭示出一条清晰的AD产业发展路线：在经历城区L2系统大规模普及的关键大节点之后，随后会经历作为短暂过渡的小节点L3，最终迎来极低成本部署、可快速区域扩张的L4，届时将同时以乘用车和Robotaxi双形态落地。

这条连续、可兑现的路径，大概率将是未来AD产业发展的核心叙事。

而假设AI/AGI的理论，在未来3-5年没有全新的突破，产业进入技巧型优化演进状态，那我们需要做些什么？

苏箐表示，Scaling Law（规模定律）在AD领域刚刚开始，未来地平线将推动每代AD产品实现10倍算力提升，支撑10倍参数规模的系统进化，持续释放规模性能的潜力。“玩命堆算力就是计算机工业里最核心的基因和逻辑，任何时候不要违背这件事做事，所以我们会持续10倍提升算力和模型容量。”

与此同时，地平线也将以统一的底层技术范式，重投入城区L2与L4两大关键节点，并持续强化工程体系与组织能力建设，构建起持续优化演进的核心能力。

他提到，目前，HSD城区辅助驾驶系统还只是第一个版本，未来两到三年一定会在体验上发生质的飞跃，并期待在未来几年，把L4级别的车以同样价格，在用户无感的情况下送到用户手上。3年以后的车，大概率就会搭载准L4辅助驾驶系统。

对于是否还抑郁的问题，他坦言，前段时间交付时比较抑郁，整个交付测试的团队压力都很大。

“能在这么短的时间内把这些问题解决掉，靠的是我们的工程团队——不是我本人，是我们的工程团队确实非常辛苦，也非常给力。平时我骂过他们很多，也给了他们很大压力，但还是要很感谢他们，他们是业内很了不起的一帮人。”

未来几年，人们将开始以人类标准重新看待HSD系统。“等把这些问题搞定，这个系统可能就真的比较像人了，但这些问题极其难。我们看到了希望，也知道必须解决，只是今天还没有非常清晰的答案。”